Слово «эмпирия» заимствовано из французского empirique. Оно восходит к греческому empeiria — «опыт». Собственно говоря, в русском языке эмпирия — это и есть опыт, наблюдения. Выражение «эмпирический опыт» считается плеоназмом, ведь эмпирический уже означает «полученный через опыт». Но в некоторых текстах оно всё же встречается. И объясняется это тем, что «эмпирический опыт» — это чувственный, внешний опыт, то есть противоположный мыслительному, внутреннему. В общем, можно узнавать что-то эмпирическим путём, а можно — из эмпирического опыта. Ошибки нет.
