По полной — это разговорное наречие. В литературной речи его можно заменить нейтральным синонимом «полностью». В предложении отвечает на вопрос «как?» и всегда пишется раздельно.
Вы влипли по полной.
Вероятно, «по полной» — это усечённое выражение «по полной программе», где «по полной» — сочетание предлога с прилагательным. Ему тоже не нужны дефисы.