Из чего строится автономный ГОК: ключевые компоненты
Если разобрать полностью автоматизированный ГОК «по косточкам», мы увидим несколько обязательных элементов, без которых невозможен настоящий безлюдный цикл:
• Роботизированная техника на всех этапах. Нужно заменить человека везде, от забоя до склада готового концентрата. Это значит, помимо беспилотных самосвалов, нужны автономные буровые станки, роботизированные экскаваторы, погрузчики, системы автоматической сортировки и дробления руды. Отдельные образцы уже есть: БелАЗ выпустил серию беспилотных самосвалов 7513R, а в разработке у них 90-тонные 7558R и дистанционно управляемые погрузчики. В идеале, весь парк техники на предприятии должен действовать в единой связке и не требовать присутствия оператора внутри машины.
• Надёжная промышленная связь. Десятки и сотни автономных машин необходимо объединить в единую сеть с мгновенной передачей данных. Для этого на предприятии должна быть собственная беспроводная сеть стандарта не ниже 5G. Только она обеспечит одновременно широкое покрытие, высокую скорость и минимальные задержки сигнала.
• Централизованная система управления (SCADA + IoT + AI). «Мозг» автономного предприятия – программно-аппаратный комплекс, который собирает данные о работе всех узлов и отдаёт команды оборудованию. На уровне технологического процесса за это отвечает SCADA-система. Раньше в России использовали в основном импортные SCADA (Siemens, Rockwell и др.), но сейчас, в эпоху импортозамещения, появились отечественные продукты (КАСКАД, Альфа-Платформа и др.), которые уже применяются в некоторых проектах. Однако одного классического АСУ недостаточно, для полного исключения человека нужен «умный уровень». И здесь вступает связка промышленного Интернета вещей (IIoT) и искусственного интеллекта. Сеть датчиков и камер по всему ГОКу непрерывно мониторит параметры от вибрации подшипников до качества руды на конвейере. Потоки данных стекаются на IoT-платформу и анализируются алгоритмами машинного обучения. Например, мы внедряем такую систему на предприятии клиента, где камеры у каждой дробилки и мельницы «смотрят» на поток руды, нейросеть определяет крупность кусков и тут же автоматически подстраивает режим работы оборудования. Оператор не рулит процессом, он наблюдает со стороны. Пилотный проект уже дал результат: измельчение руды стало стабильнее, колебания крупности минимальны, извлечение ценного компонента выросло, а энергопотребление снизилось.
Подробнее про безлюдные ГОКи читайте в нашей статье на Хабр.
Хабр
Строительство полностью автоматизированного предприятия
Привет, Хабр! В горной отрасли назревает тихая революция: на смену людям в карьерах приходят роботы и алгоритмы. Безлюдные ГОКи уже введены в эксплуатацию, но переход...
20
3
2July 29, 2025 412 4
