Разница 고 & 아/어서 & 고 해서 & 고 나서 
~고 Простое перечисление, не важно закончилось первое действие до второго и не имеет значения, в какой именно последовательности выполняются действия.
~아/어서 Первое действие обязательно перед вторым; важна либо последовательность, либо то, что первое действие является причиной для второго
~고 해서 Формальное выражение причины, которое показывает, что есть несколько причин, которые говорящий не перечисляет, в разговорной речи часто заменяется на 아/어서.
~고 나서 Важно подчеркнуть, что первое действие было завершено до второго.
Как выбрать?
Нужно просто перечислить? → ~고.
Есть причина? → ~아/어서 (разговорное) или ~고 해서 (формальное).
Важен факт завершения? → ~고 나서.
— 숙제를 끝내고 나서 친구를 만났어요 — После того как сделал уроки, встретился с другом (четкая последовательность).
— 라면 값도 싸고 해서 라면을 먹었어요 — Кроме всего прочего, рамен дешевый, поэтому я его поел (но еще и вкусный, и я была голодна, но об этом в этом предложении я не говорю).
— 집에 와서 쉬었어요 — Пришел домой и отдохнул (естественный порядок).
— 밥을 먹고 영화를 봤어요 — Я поел и посмотрел фильм (просто факты).
