Как и практически всегда в английском языке, правило выше небезупречно. Есть глаголы, которые категорически не желают соответствовать этой логике. Например, глагол avoid, избегать: казалось бы, должен употребляться с инфинитивом, но нет.
Таким же образом себя ведут глаголы risk, imagine, suggest.
Вывод: грамматические значения инфинитива и герундия работают, но не всегда. Старое доброе 'выучить наизусть' здесь может быть даже эффективнее.
А вот такое домашнее задание я дала своей ученице, чтобы облегчить процесс запоминания:
Exercises to revise infinitives and gerunds. You can do them whenever you want from your phone.

