رباتی که نه پا دارد، نه چرخ؛ می‌خزد پژوهشگران University of Southern… — VIRSUN — TG.ME

🪱🤖 رباتی که نه پا دارد، نه چرخ؛ می‌خزد

پژوهشگران University of Southern Denmark یک Soft Robot ساخته‌اند که از حیوانات بدون اندام مثل کرم و مار الهام گرفته است.

بدنه این ربات با Inflatable Actuatorها به‌صورت موجی تغییر شکل می‌دهد و همین موج‌ها باعث حرکت رو به جلو می‌شوند. روی سطح بیرونی هم یک الگوی الهام‌گرفته از Kirigami قرار دارد که اصطکاک را جهت‌دار می‌کند؛ یعنی در یک جهت بهتر می‌گیرد و در جهت دیگر راحت‌تر می‌لغزد.

نتیجه این است که ربات به‌جای مقاومت در برابر تغییر شکل، از همان تغییر شکل برای حرکت استفاده می‌کند.

می‌تواند از میان آوار عبور کند، داخل لوله‌های باریک بخزد، دور موانع خم شود و با تغییر الگوی بادشدن، جهت حرکتش را عوض کند.

🔥 کاربردهای احتمالی: Search & Rescue، بازرسی صنعتی، پایش محیطی و اکتشاف فضاهای محدود

گاهی برای ساخت ربات بهتر، لازم نیست پای بهتری طراحی کنیم؛ کافی است اصلاً به پا نیاز نداشته باشیم.

@rss_ai_ir
❤️ حمایت از کانال:
https://daramet.com/Virsun

#SoftRobotics #BioInspiredRobotics #Robotics #SearchAndRescue #IndustrialInspection #FutureOfRobotics #هوش_مصنوعی
🔥21❤14🙏7👍6👌4
September 3, 2026 168 2