تبدیل یک محیط صنعتی واقعی به زمین تمرین Physical AI تیم Greneta Corp… — VIRSUN

VIRSUN@rss_ai_ir · 10.9K subscribers Open in TelegramOpen

🤖🏭 تبدیل یک محیط صنعتی واقعی به زمین تمرین Physical AI

تیم Greneta Corp. یک سایت صنعتی واقعی را به محیط Sim-Ready تبدیل کرده تا ربات‌های انسان‌نما بتوانند قبل از ورود به محیط واقعی، در نسخه شبیه‌سازی‌شده آن آموزش و آزمایش شوند.

در این Digital Twin سه فناوری با هم ترکیب شده‌اند:

🔹فناوری 3D Gaussian Splatting (3DGS) برای بازسازی بصری و واقع‌گرایانه محیط
🔹 فناوری LiDAR + Volumetric Octree Map برای هندسه سه‌بعدی و Depth Sensing
🔹 فناوری Collision Geometry برای برخورد و تعامل فیزیکی واقعی در شبیه‌سازی

سپس ربات انسان‌نمای Unitree H1 وارد نسخه بازسازی‌شده سایت در NVIDIA Isaac Sim می‌شود؛ دوربین RGB محیط را می‌بیند، LiDAR عمق و هندسه را حس می‌کند و ربات می‌تواند با محیط تعامل فیزیکی داشته باشد.

🔥 مسیر جذاب برای Physical AI:

Real World → 3D Reconstruction → Sim-Ready → Robot-Ready

یعنی Digital Twin دیگر فقط برای «دیدن» کارخانه نیست؛ می‌تواند به محیط آموزش و تست ربات‌ها قبل از استقرار واقعی تبدیل شود.

@rss_ai_ir
❤️ حمایت از کانال:
https://daramet.com/Virsun

#PhysicalAI #DigitalTwin #3DGS #GaussianSplatting #LiDAR #IsaacSim #NVIDIA #Unitree #Robotics #Industry40

t.me/rss_ai_ir/5266 Translate