К тому, что промышленные роботы собирают готовые изделия, мы привыкли, а вот к тому, что они могут и разобрать предмет до винтика, – ещё нет. В Карлсруэском технологическом институте попробовали создать систему, способную разбирать неисправные устройства, определять возможные причины поломки по ходу работы и менять сценарий демонтажа. В основе разработки – CAD-модель изделия и данные с датчиков. Сначала робот сопоставляет реальное поведение деталей с тем, как они должны двигаться по цифровой модели. Если деталь смещается иначе ожидаемого или какой-то элемент уже отсутствует, система корректирует свою гипотезу о дефекте и выбирает другой способ добраться до нужного узла.Для промышленности это важная задача: сборка нового изделия строится по известной последовательности, а разборка почти всегда связана с неопределённостью.В перспективе такой подход может использоваться для автоматизированного ремонта, извлечения дорогих модулей и переработки оборудования, включая тех же роботов. Машины собирают разбирают другие машины.
Робосфера в Telegram | в MAX
