☝🏻 Дрону додали вуса щоб він літав навпомацки
Гарних вихідних 🌿
Дослідники з TU Delft зробили мікродрон який може знаходити стіни й перешкоди буквально на дотик, навіть у повній темряві. Ідею підгледіли у щурів: коли зір майже не допомагає, вони орієнтуються за допомогою вібрис 🐭
Сам апарат важить 44.1 грама, а вся система з двох вусів лише 3.2 грама. Два гнучкі вуса по 20 см, в основі кожного три мініатюрні барометри. Коли вус згинається від дотику, датчики фіксують зміну тиску, і дрон оцінює глибину контакту з точністю до міліметрів.
Цього вистачає щоб автономно обходити перешкоди, рухатись вздовж стіни і досліджувати тісні простори без камери чи лідара. Найцікавіше, весь стек обробки тактильних сигналів і навігації займає лише 34 КБ пам'яті і працює просто на бортовому мікроконтролері, без хмари і без GPU.
Камера погано бачить у диму й темряві. А стіну можна просто помацати 😁
🔔 ПІДПИСАТИСЯ
5
4
1October 4, 2026 311 1 1
