☝🏻 GPT-6 Astra дали тіло робота
Гарних вихідних 🌿
Дослідники зі Stanford та Caltech показали HomeBody, систему в якій GPT-6 Astra керує гуманоїдом Unitree G1 у кухні, якої робот раніше не бачив. Без окремого навчання під конкретну кімнату 🤖
Замість навченої Vision-Language-Action моделі Astra отримала бібліотеку з п'яти готових навичок: підійти, взяти, покласти, відкрити шухляду, дістати предмет. Сама вирішує що викликати і коли, а рухами керують окремі контролери.
Перед роботою робот досліджує кімнату камерами і LiDAR, будує цифровий двійник в NVIDIA Isaac Sim і отримує просторову пам'ять. Тому на прохання "принеси мої ліки" він згадує де бачив флакон хоча зараз його не бачить, і сам доходить до потрібної шухляди.
Варто додати ложку дьогтю: автори самі кажуть що частина демо прискорена а захоплення предметів містить повторні спроби. Success rate не опублікували 🤷🏼♀️
🔔 ПІДПИСАТИСЯ
5October 3, 2026 317 1
