Расскажу сначала о своих переживаниях, а потом - о способах совладания с ними)
Этим летом у меня была дилемма: оставлять детей на даче с мамой и уезжать в Москву на работу (и отдохнуть) или нет. Меня тревожили два нюанса:
• у мамы не 100% безопасно , это дача с бассейном, лестницей на второй этаж, сараем с кучей инструмента, где черт ногу сломит, и многое другое
• беспилотники
А, и ещё третий: Лиза начнет паниковать.
Интересно, что желание отдохнуть и спокойно поработать было велико, но сомнения превалировали.
Когда стало ясно, что с дачи не работает ничего, кроме Макс (и Яндекс через раз), стало ясно, что на работу придётся ездить в Москву.
Что я себе сказала:
• опасно так или иначе - везде, безопасно - нигде. Детям были даны инструкции, после которых я день наблюдала, следуют ли они им. Меня это успокоило.
• беспилотники летают и в Москве. А детям на даче определённо лучше.
• даже если Лиза начнет кричать, в какой-то момент она перестанет, а взрослый человек это переживет и справится.
И уехала.
Одно из свойств тревоги в том, что она всегда преувеличивает опасность и всегда снижает сигналы безопасности. То есть мы замечаем только опасное, фокусируемся только на том, что будто бы подтверждает тревожные мысли.
Маленький ребёнок непредсказуем в своем поведении - более или менее, и это повышает тревогу. Ребёнок с особенностями - тем более.
Если при этом вы в принципе склонны к тревожности, это сложно.
Я вам расскажу, что делаю я, и что часто рекомендую своим клиенткам. Хотя мы говорим здесь о детях, но это работает практически с любой тревогой.
Задача тревоги - остановить ваше действие. Это биологически обусловлено. Но мы не зря растили кору больших полушарий, не так ли? Так что можно принять волевое решение , через не могу, через «ой страшно». Это действие, сама активность, противодействует тревоге. 
Разделить тревогу как эмоцию и себя как человека в целом. Это может быть несколько сложно, но если вы этому научитесь, вы почувствуете всю ценность этого навыка. Если вы чувствуете тревогу, вам неприятно, но вы можете продолжать что-то делать, следуя цели, принципу, вашим ценностям. Это как идти на работу, если болит зуб или голова. Мешает это? Без сомнений. Но боль - это не вся вы. Вообще эмоции физиологически так устроены, что должны охватывать нас полностью, но они ослабевают, если мы подключаем критичность мышления, продолжаем что-то делать, невзирая на них, а просто наблюдая за тем, что они есть, признавая их факт.
Дать мозгу обратную связь. Тревога - это в том числе напряженные плечи и мышцы лица. Опустите плечи, сделайте самомассаж, или напрягитесь изо всех сил и затем расслабьтесь. Мозг получит сигнал от мышц, что вы более расслаблены, и тревога ослабнет тоже. 
- при тревоге (особенно при тревожном расстройстве) не работает как надо механизм вторичной оценки, когда, обследовав ситуацию ещё раз, можно понять, что вообще-то все не плохо. Чтобы снизить тревогу, можно обдумать (лучше выписать) каждый свой страх и подвергнуть его самой критичной оценке (с чего я взяла, что так и будет? Если произойдёт что-то нежелательное, то почему я считаю, что именно самое худшее? И тп). - А еще я всегда говорю себе, что да, я тревожусь, потому что очень, очень люблю своих детей. Но не могу примотать их к себе скотчем. В конце-концов, это будет плохо не только для меня, но и для них, в первую очередь.7.08 выйдет цикл подкастов о тревоге, безвозмездно, в рамках психпросвета. А о вине, усталости и ощущении безвыходности напишу в следующих постах. Захотелось все это с вами обсудить
