היד החדשה של אטלס — בלי זרת, ובלי גיד אחד 🤖✋
Boston Dynamics הציגה יד חדשה לרובוט שלה,
והיא לא מנסה להיראות אנושית.
הסיבה היא ייצור, לא אסתטיקה.
האתגר ההנדסי:
יד בגודל של יד אדם
צריכה להכיל מפרקים, מנועים וחיישנים.
פתרון נפוץ הוא גידים וכבלים
שמעבירים את הכוח אל האצבעות.
זה חוסך מקום, אבל הכבלים נמתחים ונקרעים,
והיד יוצאת עדינה מדי, יקרה, או שניהם.
מה בחרו ב-Boston Dynamics:
שלוש אצבעות ואגודל, בלי זרת.
13 דרגות חופש, לעומת 7 ביד הקודמת.
לאגודל ארבע דרגות חופש,
ולכל אצבע שלוש, כולל פישוק הצידה.
זרת הייתה מוסיפה שלושה מפעילים,
ואיתם עלות, נפח ועוד משהו שיכול להישבר.
הינע ישיר במקום גידים:
סוג אחד של מפעיל בכל היד,
והוא יושב בתוך המפרק עצמו.
אין כבלים שעוברים דרך מפרקים.
התמסורת ניתנת להנעה לאחור (Backdrivable):
כוח על האצבע מסובב את המנוע,
וכך המפעיל עצמו "מרגיש" כוח ומגע.
בנוסף, חיישני לחץ צפופים מכסים
את קצות האצבעות ואת כף היד.
למה פישוק אצבעות:
כדי לאחוז ידית של כלי עם הדק:
מקדחה, מברגה, משחזת, אקדח ריתוך.
הפישוק רחב ממה שיד אדם מסוגלת לו,
וב-Boston Dynamics מקווים שלמידת חיזוק
(Reinforcement Learning)
תמצא שימושים לתנועות האלה.
מה המחיר ההנדסי:
פחות דרגות חופש
מאשר בידיים שמחקות יד אדם,
ולכן מפעילים גדולים וחזקים יותר,
אבל גם יד מגושמת יותר.
היא מעט גדולה מיד אדם ממוצעת.
לפי החברה היא נושאת
מקרר קטן במשקל של יותר מ-45 ק"ג.
השורה התחתונה:
זו יד שתוכננה קודם כול לייצור.
כל יחידת הינע היא מודול אחד שמחליפים,
ובחברה כבר בודקים מה צריך להשתנות
כדי לייצר 100,000 ידיים בשנה.
הדגמה מרשימה בונים פעם אחת.
מוצר צריך לשרוד משמרות.
קצת על מי אלו Boston Dynamics?
חברת רובוטיקה אמריקאית מאזור בוסטון,
שהוקמה בתחילת שנות התשעים מתוך MIT.
היום היא בבעלות יונדאי,
ומוכרת את Spot ואת Stretch לתעשייה וללוגיסטיקה.
האם יד רובוטית צריכה להיראות כמו יד אדם,
או שמספיק שתחזיק את אותם כלים?
ומי מכם תכנן תפסנית או יד —
הינע ישיר במפרק או כבלים,
ומה נשבר ראשון?
מוזמנים לשתף בקבוצת הדיונים 👇
סרטון קצר של היד החדשה בפעולה,
מהערוץ של Boston Dynamics:
https://www.youtube.com/watch?v=4whgw2gLBS8
🔗 מקור: 📎 https://spectrum.ieee.org/robust-robot-hand
YouTube
New Hands for Atlas | Boston Dynamics
This new generation hand is the perfect companion for Atlas. With 13 degrees of freedom, these hands are directly actuated, built for high fidelity simulation to enable sim-to-real RL, and designed from the ground up for dexterous physical work.
Learn how…
2October 6, 2026 246
