#Прошивка #Обновление
Из -за повреждения HDD последний релиз выложенный выше у меня не сохранился, полностью по пунктам восстановил обновление прошлого релиза. Так -же добавил новые пункты обновлений прошивки за периода отпуска. К сожалению графическую часть доделать еще не удалось. Из обновлений в приоритете сменить калибровку колеса на самостоятельный толчек колеса рукой.
Восстановленное обновление прошивки:
1. Добавил автоматическое отключение платы, если колесо не активное заданное время в настройках. Если необходимо чтоб плата не отключалась необходимо установить значение 255.
2. Устранен баг со стороной ослаблением поля.
3. Увеличил задержку управления двигателем.
4. Добавил защиту на ошибки:
4.1 Ошибка отключения холлов.
4.2 Ошибка отключения ручки газа.
4.3 Ошибка отключения ручки тормоза.
Ошибка на защиту холлов включается и отключается только на дальнейший подхват. Опционально защита всегда включена во избегания вылета фетов. Ошибки по органам управления отключаемые, для тех кто не использует внешний курок газа и/или тормоза.
5. Убрал при прошивке типы плат, теперь необходимо прошивать файл по номеру платы, независимо от процессора 8 или 6. Так же теперь необходимо устанавливать значение в программе в разделе подключении - Размер Flash памяти: 00007D00.
6. В программном обеспечении добавил новый раздел - Защита.
Обновление прошивки:
1. Добавлена 8 плата (фото платы ниже)
2. При отпускании курка газа двигатель полностью отключается
3. Добавлена настройка драйвером на каждую плату
4. Если на плате выведен только один UART, тогда этот UART будет задействован под подключение ПК или иного контроллера. Эти платы теперь поддерживать режим SLAVE не будут вообще, при объединении таких плат необходимо совмещать ручку газа и тормоза или -же использовать другой вид управления, например через UART;
