🤖 Под водой робот видит цель, а попасть не может. Дальневосточные учёные нашли способ это исправить.
Причина ошибок в наведении - преломление света. Луч проходит через воду, стекло иллюминатора и воздух, дважды меняя направление. Если этого не учитывать, координаты точки на изображении не совпадут с её реальным положением.
Дальневосточные учёные предложили метод, который это учитывает. Камеру калибруют самим многозвенным манипулятором: то, что она видит, связывают с известными положениями руки робота. Преломление на всех трёх границах считают трассировкой лучей.
После калибровки система определяет направление на выбранную точку - пространственную прямую, по которой манипулятор и наводится. Эффективность авторы подтвердили экспериментом.
Интересен сам принцип: манипулятор используют не только для работы с объектами, но и для калибровки системы машинного зрения.
Для морской робототехники и IT-команд это готовый метод, который можно использовать в своих подводных аппаратах, чтобы сделать их точнее и конкурентнее.
👀 - если работаете с подводной робототехникой.
2
2
1August 13, 2026 156
