Бесплатный курс по современной робототехнике.
Учебник Modern Robotics Кевина Линча и Фрэнка Парка теперь доступен в формате полноценного курса на YouTube.
В программе шесть частей. Основы движения роботов, кинематика, динамика, планирование и управление движением, манипуляция и колёсные мобильные роботы, а в конце итоговый проект по мобильной манипуляции.
Разбираются пространство конфигураций, движения твёрдых тел, прямая и обратная кинематика, динамика, построение траекторий, планирование движения, управление роботами, захват объектов и мобильные роботы.
Вместе с курсом доступны задачи с решениями, экзамены Seoul National University за 2017–2020 годы, видеолекции и код на Python, MATLAB и Mathematica.
Курс можно пройти бесплатно на YouTube.
August 26, 2026 411 30
