Light Origins 开源 LightNav-0：一个检查点覆盖多类具身导航
Light Origins 发布 LightNav-0，并公开约 5B 参数、9.7GB 的 BF16 权重及 Apache-2.0 代码。模型以 Qwen3-VL-4B-Instruct 为底座，用一套统一接口处理指令导航、开放词汇目标导航和视觉目标跟踪，不需要为每个任务分别训练专用策略。
LightNav-0 把空间决策拆成两条输出通道：图像坐标用于指出目标或可通行位置，残差向量量化 token 则连续编码机器人动作。公开代码包含推理与服务、Habitat 和 EVT-Bench 评测入口、MuJoCo 示例及 ROS2 部署组件；权重还附带处理器和动作解码资产。
作者称，同一检查点在十个公开仿真设置取得最强单目成功率，包括 R2R 68.5%、RxR 73.6%、HM3D-v2 ObjectNav 79.5%、OVON unseen 47.0% 和 EVT 动态跟踪 82.6%。团队也展示其零样本迁移到人形、四足、轮式机器人和无人机。
官方介绍：
https://www.lightorigins.com/blog/lightnav-0
模型与权重：
https://huggingface.co/LightOriginsHQ/LightNav-0
September 1, 2026 471 2
