🤖🎈 وقتی لباس Baymax تبدیل به «پوست» ربات میشود!
پژوهشگران برای حل مشکل تماس فیزیکی رباتهای انساننما، سراغ ایدهای عجیب اما جذاب رفتهاند: استفاده از یک لباس بادی شبیه Baymax بهعنوان پوست نرم ربات.
داخل این پوسته ۱۱۶ سنسور Time-of-Flight (ToF) قرار گرفته که تغییر شکل سطح را با نرخ 20Hz اندازهگیری میکنند. یک شبکه عصبی نیز شکل طبیعی پوسته را براساس وضعیت مفاصل پیشبینی میکند؛ اختلاف میان شکل پیشبینیشده و اندازهگیری واقعی یعنی تماس با انسان یا محیط.
مزیت اصلی این طراحی دوگانه است: پوسته بادی هم مثل ضربهگیر از سختافزار محافظت میکند و هم خودش به یک حسگر لمسی بزرگ برای تقریباً تمام بدن تبدیل میشود.
🫂 پژوهشگران حتی سناریوی در آغوش گرفتن ربات را برای تماس گسترده و همزمان بدن آزمایش کردهاند.
🔥 شاید پوست رباتهای آینده فقط «حسگر» نباشد؛ بلکه همزمان Airbag + Tactile Sensor باشد.
@rss_ai_ir
❤️ حمایت از کانال:
https://daramet.com/Virsun
#HumanoidRobot #SoftRobotics #RobotSkin #TactileSensing #Robotics #PhysicalAI #Baymax #هوش_مصنوعی
33
9
5
4September 3, 2026 792 4
