Робот может перемещаться по заданному маршруту, забирать груз, доставлять его к рабочему месту сварщика, выгружать и возвращаться на исходную точку. Для навигации робот использует видеокамеры и лидары (лазерные датчики для определения расстояния). Система позволяет устройству ориентироваться по разметке на полу цеха и останавливаться при появлении препятствий.
Это первый воплощенный на практике проект открытой в начале года заводской лаборатории роботизации, новой техники и технологий. Ее сотрудники обеспечили полный цикл создания устройства, от проектирования конструкции и разработки программного обеспечения до изготовления пилотного образца.
Использование робота позволит сократить подготовительные работы сварщиков на 40 минут в каждую смену. На первом этапе внедрения робот будет обслуживать 6 сварочных комплексов. По оценке специалистов, это даст экономию около 1500 нормо-часов в год.
Подписывайтесь на «Росатом» | Оставляйте «бусты»#новость #РосатомМашиностроение #Петрозаводскмаш
