Лучи Робототехники | Ардуино | 3D-печать | DIY: post #322 — TG.ME

Корабли моей гавани 🚢 Наконец-то мне удалось протестировать свою подводную лодку 🚢 в бассейне! 🌊 Эмоции переполняют, но давайте обо всём по порядку. К счастью, проблема отрицательной плавучести 🚤, которой я очень боялся, не возникла. Лодка не тонет, несмотря на свой вес около трёх килограмм! 📏 Возможно, потребуется дополнительно укрепить балласт, особенно в носовой части. До этого я тестировал систему балластных шприцов, но только в режиме «один шприц на один насос». 💉 Теперь же каждому насосу приходится работать с двумя шприцами одновременно. 🔀 Насколько я могу судить, процесс не всегда происходит равномерно. Однако, поскольку лодка не тонет, я пока не могу провести более детальное тестирование. По крайней мере, мне удалось накачать равное количество воды и выровнять крен на один борт. Накачивание воды в систему оказалось непростой задачей. Сначала я установил шприцы с полностью задвинутыми поршнями и только потом начал накачивать воду насосом. 🚰 К сожалению, избежать водяных пробок полностью не получилось. Кроме того, непрозрачность поплавков делает невозможным визуальный контроль выдвижения поршней, что усложняет задачу. #проекты #marine_dive