#رباتیک #بار_محاسباتی #طراحی
در رباتیک computation load مربوط به autonomy stack یک مساله فوق مهم است که معمولا دیر مورد توجه قرار میگیرید و هنگام deployment شما شاهد رفتارهای جدید و خطرناک (دیده نشده در شبیهسازی) خواهید بود. مهندس رباتیک میتواند bottleneck محاسباتی را push کند تا سیستم پایدار رفتار کند.
در طراحی الگوریتمهای autonomy بهینه بودن کد بسیار مهمتر از ایدهآل بودن آن است، خصوصا اگر companion computer خیلی توانا نیست - چیزی مثل Jetson خصوصا در CPU دارای محدودیتهای جدی است. Intel NUC قطعا برای سیستمهای مبتنی بر CPU با فاصله بهتر است، خصوصا اینکه معماری AMD است و مشکلات ARM را نخواهید داشت.
----------
@roboticknowledge
5
1May 29, 2026 448 1
