هنگام انتخاب موتور DC در کنار سرعت، به گشتاور stall یا واماندگی توجه کنید. تحت بار رفتن موتور در گشتاورهای بالای نزدیک به واماندگی، هم سرعت آن را کم میکند هم صدمات حرارتی وارد میکند. بسته به توصیه تولیدکننده (طبق دیتاشیت) یک درصد مشخصی از گشتاور واماندگی وجود دارد که به عنوان بیشترین گشتاور بار هنگام طراحی باید به موتور اعمال شود — 25٪ گشتاور واماندگی میتواند مبنای بیشترین گشتاور بار باشد.
Stalls can result in rapid (potentially on the order of seconds) thermal damage to the motor windings and brushes; a general recommendation for brushed DC motor operation is 25% or less of the stall current, which means keeping continuously applied loads around 25% or less of the stall torque. [reference]
—————
@roboticknowledge
