▫️◽️◻️ لیگهای چهارگانه ◻️◽️▫️ ◽️ مسابقه جام آبی یزد 1404 در چهار لیگ، به صورت دو لیگ سیستمی و دو لیگ زیر سیستمی تعریف شده است. ◽️ هر تیم هنگام ورود به روند رقابت در گام اول، یک لیگ را انتخاب میکند و همه مراحل لازم و شرکت در رقابتهای گام دوم و سوم را در همان لیگ دنبال میکند. 🔷🔹 لیگ های سیستمی: 🔹هر یک از تیم های شرکت کننده در این لیگها یک ربات متحرک دریایی کامل را توسعه میدهند. همه مراحل طراحی و ساخت و تست ربات در فرایند مسابقه توسط تیم انجام میشود. 🔶لیگ USV [Unmannesd Surface Vehicle] در این لیگ، رباتهای رو سطحی (روی سطح آب) که هم قابلیت کنترل از راه دور توسط اپراتور و هم قابلیت ناوبری خودکار از پیشبرنامهریزی شده دارند، با یکدیگر به رقابت میپردازند. 🔶 لیگ ROV [Remotely Operated Vehicle] رقابت در این لیگ، بین رباتهای زیر سطحی (زیر سطح آب) که از راه دور توسط اپراتور کنترل میشوند، صورت میگیرد. 🔷🔹 لیگ های زیر سیستمی: 🔹 تیمهای شرکت کننده در این لیگ ها، مسئول توسعه یک ربات کامل نیستند بلکه مسابقه را با استفاده از یک ربات از قبل آماده شده انجام خواهند داد. در این لیگ تیم ها یک زیرسیستم معین از ربات را توسعه خواهند داد که روی ربات مسابقه بهکار گرفته خواهد شد. 🔶 لیگ IP [Image Processing-based Identification] این بسته وظیفه پردازش داده های تصویری دریافت شده توسط دوربین ربات و استخراج ویژگی های معین و تولید فرامین لازم متناسب با تشخیص را به عهده دارد. 🔶 لیگ NAV [Navigation system for Autonomous Vehicle] تیمها در این لیگ درگیر توسعه زیرسیستم هدایت، ناوبری و کنترل ربات خواهند بود. این زیرسیستم با پردازش داده سنسورهای ربات، فرامین کنترلی لازم برای حرکت ربات در چارچوب اهداف از قبل تعریف شده را تولید میکند. 🐳جام آبی یزد سری مسابقات ملّی رباتهای بدون سرنشین دریایی 🌐 www.YazdBlueClub.com 🔗@YazdBlueCup 📬 @YazdBlueCup_Admin
2
