Обнаружение (детектирование) - это когда приёмник замечает, что его водят за нос: все видимые «спутники» приходят с одного направления (аномально низкий разброс разности фаз между разнесёнными антеннами), несущие не согласованы между частотами, скачет отношение сигнал/шум, показания расходятся с ИНС. Итог такой проверки - флаг тревоги: координаты по ГНСС помечаются как недостоверные, борт переходит на счисление по инерциальной системе. Именно это умеет большинство «анти-спуфинговых» модулей - Ublox, Septentrio; по словам производителя CRPA с которым общались, их собственная проверка показала, что Septentrio «способна лишь зафиксировать наличие помехи». Рынок полон изделий, которые снаружи заявлены как CRPA с защитой от спуфинга, а внутри несут обычный приёмный модуль, поднимающий тот самый флаг. Обнаружение не возвращает навигацию - оно только предупреждает, что верить ей нельзя.
Борьба - это подавить поддельный сигнал и удержать достоверное навигационное решение (PVT) по настоящим спутникам. Здесь работает адаптивная антенна (CRPA): оценивается направление на источник и в ДН ставится «нуль», вклад помехи вычитается (в двухантенной схеме буквально s1 - α·s2, где α - весовой коэффициент, найденный методом наименьших квадратов, стохастическим градиентным спуском или инверсной фильтрацией). Приёмник продолжает слежение за подлинной группировкой, а не просто фиксирует факт атаки. И это несопоставимо сложнее: спуфинг бывает ретрансляционный (переизлучение реального эфира) и регенеративный (синтез поддельных сигналов по структуре настоящих), решётка из N элементов даёт всего N-1 нулей, а один точно синхронизированный (overlapped) источник уводит борт даже при «включённой защите». По тем же тестам производителя, лучшая на рынке плата отражает спуфинг успешно лишь примерно в половине случаев. Как оба уровня выглядят в одном тракте - показывает открытый gnss-sdr-1pps (форк GNSS-SDR от oscimp, проверен на Ettus B210 и Fairwaves XTRX): и обнаружение по аномально низкому разбросу разности фаз между антеннами, разнесёнными на λ/2 (около 10 см), и подавление тем же синтезом нуля, с декодированием сигнала в реальном времени.
Подписаться на канал
Подписаться в MAX
