Беспилотники стали точнее находить цели на фоне волн
🛟 В Индии создали систему для поисково-спасательных операций на море. Система позволяет беспилотникам находить людей с высоты в несколько километров.
Детектор YOLO-SR сохраняет мелкие детали изображения за счет дополнительной ветви обработки P3-признаков. Это помогает распознавать удаленные цели, не теряя их при уменьшении кадра.
Трекер GeoTrack отсеивает ложные срабатывания от волн и бликов. Система анализирует движение между кадрами и отбрасывает объекты с неправдоподобным соотношением сторон, например, вытянутые гребни волн.
В ходе испытаний разработка показала рост точности и полноты обнаружения небольших целей, а также снизила количество ложных срабатываний на фоне морской поверхности.