https://pollen-robotics.com/microduck/ был такой проект от nvidia и… — Love. Death. Transformers.

https://pollen-robotics.com/microduck/

был такой проект от nvidia и disney - Olaf в рамках него делали bipedal робота который мило себя ведет ииии все
А теперь hf и pollen robotics релизят крайне забавную утку