«Matrix Calculus for Machine Learning» — бесплатный конспект лекций на основе курса MIT по матричному анализу для машинного обучения.
Примерно 100 страниц, на которых довольно последовательно разбирается математическая база современных моделей — производные в векторных и матричных пространствах, производная как линейное отображение, якобианы, гессианы, матричные функции, производные собственных значений и собственных векторов и многое другое.
Самое полезное здесь в том, что авторы не останавливаются на чистой математике. Все эти идеи напрямую связываются с обратным режимом дифференцирования, обратным распространением ошибки и другими механизмами, на которых строится обучение современных моделей.
Материал строгий, но при этом читается вполне нормально. Если хочется не просто пользоваться формулами в машинном обучении, а действительно понимать, что происходит под капотом, это очень хороший ресурс.
https://arxiv.org/pdf/2501.14787
August 20, 2026 795 39
