[NVIDIA, 범용 월드 모델 'Hydra-0' 공개]
: Hydra-0, 로봇 액션을 픽셀 모션(액션 플로우)으로 표현하는 범용 월드 모델
: 인간 손, 그리퍼, 양팔 로봇 등 이기종 구현체를 단일 인터페이스로 통합 학습,
: 기존 행동 조건 방식 대비 로봇 모션 오류 90.4% 감소, 물체 모션 오류 60.2% 감소
: RoboLab 평가에서 에피소드별 판정 일치율 93.0% 기록, 모델 경량화 후 생성 속도 16배 향상
: 기존 비교 모델(Cosmos 2.5 등) 전체 대비 전 지표 우수, 역방향 추론으로 태스크별 전문가 로봇 시연 데이터 없이도 로봇 동작 생성 가능
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https://nvidia-isaac.github.io/video_to_data/hydra-0/
Video to Data — NVIDIA Isaac
Hydra-0: Action Flow for Generalist World Modeling and Control
Hydra-0 is a generalist world model conditioned on action flow — robot actions represented as pixel motion — that trains across embodiments, simulates them, evaluates policies, and drives a real robot.
6September 1, 2026 711 3
