زهپاد، dive‑ld یک وسیله زیرسطحی خودکار بزرگ یا large-displacement auv است که ابتدا توسط شرکت dive technologies ساخته شد و پس از خرید این شرکت، توسعه آن در مجموعه anduril industries ادامه یافت.
نخستین دستگاه در آوریل ۲۰۲۵ به یگان پهپادهای زیرسطحی نیروی دریایی آمریکا، uuvron‑1، تحویل داده شد تا در شرایط عملیاتی ارزیابی شود.