Как близость земли меняет тягу коптера?⠀
Когда коптер зависает высоко, винты свободно проталкивают воздух вниз. Но у самой земли поток сталкивается с поверхностью и растекается в стороны — из-за этого меняется вся аэродинамика винта.
⠀
◾️Возникает так называемый экранный эффект. Земля мешает формированию привычного нисходящего потока и уменьшает часть индуцированных потерь. В результате при тех же оборотах винт может создавать немного больше тяги, а для удержания той же высоты требуется меньше мощности.
⠀
Именно поэтому коптер у земли иногда будто «висит легче». Автопилот это тоже замечает: чтобы сохранить высоту, он снижает газ. После подъёма выше влияние поверхности ослабевает — и для того же висения снова приходится добавлять мощность.
⠀
Эффект особенно заметен на малой высоте и зависит от диаметра винтов, расстояния до поверхности и самой поверхности. Ровный твёрдый грунт даёт более предсказуемый результат, а трава, кусты, неровности и наклон могут сильно искажать поток.
⠀
Есть и обратная сторона. У земли винты поднимают пыль, песок и мусор, поток отражается от поверхности и становится более турбулентным. Поэтому последние сантиметры посадки могут быть аэродинамически совсем не такими, как обычное снижение.
⠀
📌Близость земли не добавляет мощности мотору — она делает работу винта эффективнее. Поэтому режим висения у поверхности и режим висения в свободном воздухе — это фактически две разные аэродинамические ситуации, и автопилоту приходится постоянно компенсировать переход между ними.
⠀
#советы
GoDrone.ru | Проголосовать за канал
