⠀
В Университете Дьюка показали SonicFly — экспериментальную систему, где один БПЛА удерживается рядом с другим, ориентируясь только на звук его винтов. Без GNSS, радиосвязи, активной подсветки и наземной инфраструктуры.
⠀
◾️На борту преследователя стоят четыре MEMS-микрофона и вычислитель Jetson Orin Nano. Система анализирует спектр звука и различия между каналами, чтобы оценивать направление и относительное положение другого аппарата.
⠀
Самая сложная часть — не услышать цель, а отделить её от собственного шума винтов и ветра. В полёте полезный акустический сигнал резко ухудшается, поэтому разработчикам пришлось специально разводить акустические «подписи» двух аппаратов.
⠀
Именно здесь важное ограничение. В испытаниях ведущий и ведомый были заранее согласованы между собой, поэтому SonicFly пока больше про построение роя «ведущий — ведомый», чем про полноценный перехват чужого дрона.
⠀
Но сама идея перспективная: пассивный акустический канал не требует от цели никакого радиоизлучения. Для групповых полётов это может стать дополнительным способом удерживать взаимное положение аппаратов, когда спутниковая навигация или обмен данными недоступны.
⠀
📌SonicFly показывает важный сдвиг: акустика перестаёт быть только наземным средством обнаружения. Теперь «слух» можно поднять в воздух и встроить прямо в контур управления группой БПЛА. До полноценного перехвата ещё далеко, но для автономного строя это уже интересный инструмент.
⠀
#новости
GoDrone.ru | Проголосовать за канал
