localai-org/kimodo.cpp Реализация модели NVIDIA Kimodo на C++ с… — GitHub Radar — TG.ME

localai-org/kimodo.cpp

Реализация модели NVIDIA Kimodo на C++ с использованием GGML. Модель принимает текстовый запрос в UTF-8 или предвычисленный LLM2Vec-эмбеддинг и генерирует локальные вращения суставов и трансляции корня скелета.

Поддерживает пять чекпоинтов: SMPL-X RP v1 (22 сустава), SOMA RP/SEED v1.1 (30 суставов), G1 RP/SEED v1 (34 сустава для Unitree G1). Вывод работает на CPU и через Vulkan.
❤10
August 26, 2026 5.4K 1 22