localai-org/kimodo.cpp
Реализация модели NVIDIA Kimodo на C++ с использованием GGML. Модель принимает текстовый запрос в UTF-8 или предвычисленный LLM2Vec-эмбеддинг и генерирует локальные вращения суставов и трансляции корня скелета.
Поддерживает пять чекпоинтов: SMPL-X RP v1 (22 сустава), SOMA RP/SEED v1.1 (30 суставов), G1 RP/SEED v1 (34 сустава для Unitree G1). Вывод работает на CPU и через Vulkan.

10August 26, 2026 5.4K 1 22