После релиза пятой части разработчики думали расширить состав протагонистов, но отказались от этой идеи. По словам соруководителя Rockstar North Роба Нельсона, при четырех героях игроку банально не хватило бы времени на эмоциональную связь с каждым из них.
В итоге студия решила сосредоточиться на глубокой проработке отношений и химии между двумя персонажами — Джейсоном и Люсией.

