Робот прыгает от света и не может остановитьсяИнженеры из Университета штата Северная Каролина собрали крошечного робота, которому не нужны ни мотор, ни батарея. Только инфракрасный свет — и он прыгает, пока его освещают.
Тельце в форме капли из ленты жидкокристаллического эластомера, к одному концу приклеена тонкая алюминиевая трубка, согнутая буквой V. Под инфракрасным светом поверхность ленты сжимается, и капля начинает закручиваться вокруг этого V-образного конца. Напряжение копится, копится — и в какой-то момент срывается: «галочка» резко распрямляется, бьёт по земле и подбрасывает робота вверх. Электроники в этом цикле нет вообще — робот сам себя взводит и сам спускает.
Самое элегантное — способ управления. Достаточно поменять угол той самой «галочки»:
🔸 120 градусов — робот ползёт вперёд
🔸 90 градусов — прыгает вперёд
🔸 50 градусов — скачет вертикально вверх
А если утяжелить круглый конец, центр масс смещается и прыжок выходит дальше. С яркостью света, правда, нужна аккуратность: перестараешься — и движения превращаются в хаотичные дёрганья.
@droidergram
