Цифровой двойник в контроллерах АРКС — это программная модель… — Consyst Electronics

Consyst Electronics@consyst_electronics · 297 subscribers Open in TelegramOpen

Цифровой двойник в контроллерах АРКС — это программная модель, построенная на базе объектного подхода, конечного автомата и виртуализации. Все динамические объекты в системе являются экземплярами класса Model. Они обладают набором внешних параметров, вычисляют своё состояние, выполняют методы, принимают команды и отправляют сообщения.

Ключевые особенности:

Иерархическая структура. Каждый объект — цифровой двойник, который взаимодействует с другими по принципу «ведущий-ведомый».

Оптимизированный обмен данными. Взаимодействие происходит только через внешние параметры — это сокращает число связей в системе.

Виртуализация. Цифровые двойники исполняются в виртуальной машине, что обеспечивает платформонезависимость (ARM/Windows/Linux).

Уровни цифровых двойников:

Модели жесткой структуры — до 90 %.

Исполнительные устройства на чистом конечном автомате — до 30 %.

Сложные алгоритмические модели — до 10 %.

Основные принципы работы:

Каждый двойник функционирует независимо

Модели работают в соответствии с приоритетами

Модель считывает входы (значения параметров подчиненных двойников, команды), выполняет методы (например, переходы конечного автомата) и формирует выходы (команды, сообщения, значения).