زهپاد Dive‑LD یک وسیلۀ زیرسطحی خودکار بزرگ یا Large-Displacement AUV است.
این زیردریایی حدود ۵٫۸ متر طول و نزدیک به ۳ تن وزن دارد و میتواند تا ۱۰ روز زیر آب فعالیت کند و براساس مشخصات اعلامی سازنده، توان رسیدن به عمق ۶۰۰۰ متر را دارد.
شناسایی و مراقبت زیرسطحی، نقشهبرداری بستر دریا، کشف مین، بررسی کابلها و خطوط لولۀ دریایی، پشتیبانی از جنگ ضدزیردریایی و انتقال اطلاعات از مهمترین مأموریتهای احتمالی آن است.