Present Perfect (настоящее совершенное время) обозначает:
опыт человека к настоящему времени 
действие, которое произошло в прошлом, но привязано результатом к настоящему (на то оно и present, а не past)
Простыми словами:
Действие случилось в прошлом, а результат виден сейчас.
Пример: 
You have been all over the world. —Ты побывала/проехалась по всему миру.
опыт к настоящемуЕще пример:I have lost my keys, so I can’t open the door. — Я потерял ключи, поэтому теперь не могу открыть дверь. действие случилось в прошлом (потерял ключи), а результат виден в настоящем (теперь не могу открыть дверь)
более подробное видео про разницу Present Perfect и Past Simple
