#Технологічне
🔧 РЕЦЕПТ: КАК СОБРАТЬ ШАГАЮЩЕГО РОБОТА ЗА $2 000 ВМЕСТО $150 000
Инженеры UC Berkeley выложили в открытый доступ чертежи, STL-модели и нейросетевую прошивку гуманоида Berkeley Humanoid Lite. Проект опубликован, чтобы дать небольшим лабораториям и студентам дешевую альтернативу промышленным роботам.
Вместо закрытых гармонических редукторов используются тяговые электромоторы от электросамокатов и напечатанные на 3D-принтере узлы, а нейросеть ходьбы тренируется в симуляторе MuJoCo за 4 часа.
На практике это снижает порог входа в шагающую робототехнику на два порядка для инженерных команд по всему миру.
🔧 #робототехника #гуманоид #электромотор #симуляция
September 1, 2026 456 6
