Расслабить и прохрустеть спину правильноВоооот, вот так
нужно делать это упражнение:
Привести согнутую в колене ногу. 
Поднять торс с помощью рук и мышц пресса. 
И завести нижнюю руку под корпус, выполняя его поворот. Ощущения просто офигенские! Идеально
