🔹 زهپاد، dive‑ld یک وسیله زیرسطحی خودکار بزرگ یا large-displacement auv است که ابتدا توسط شرکت dive technologies ساخته شد و پس از خرید این شرکت، توسعه آن در مجموعه anduril industries ادامه یافت.
🔹نخستین دستگاه در آوریل ۲۰۲۵ به یگان پهپادهای زیرسطحی نیروی دریایی آمریکا، uuvron‑1، تحویل داده شد تا در شرایط عملیاتی ارزیابی شود.

