В продолжении материала.
Значительная часть информации (более 90%) взята из нативных китайских источников (англоязычные СМИ практически не пишут про китайских роботов, чтобы не чувствовать «себя ущербно и потеряно»). Учитывая практически полностью китайские источники, возможны ошибки перевода и интерпретации.
Про распиаренные боевые искусства не буду упоминать, а затрону то, что мало, кому известно.
▪️Мелкая моторика кистей – впервые успешные результаты.
Чтобы завернуть винт, робот должен объединить: систему распознавания объектов → поиск отверстия → позиционирование инструмента → ориентацию оси → контакт → приложение осевой силы → вращение → оценку момента затяжки.
То, что человек выполняет элементарно, для машины – это колоссально сложная задача. Робот не просто попадает рукой в координату, а управляет контактным физическим взаимодействием.
На соревновании по дозированию робот самостоятельно: нашёл ложку, нашёл ёмкость, набрал порошок, перенёс его, контролировал количество, отвесил 20 г с ошибкой ≤0.5 г, выполнил весь цикл за 27 с.
Кажется банально? Но мелкая моторика была недостижима даже в конце 2025. В отличие от завинчивания это задача с непрерывно меняющим форму материалом. Положение каждой крупинки заранее неизвестно.
Комично простая задача для человека является крайне тяжёлой для машины: ошибка положения кончиков инструмента на несколько миллиметров означает промах.
▪️Автономная система принятия решений, адаптация к окружающей обстановке.
Необходимо было: распознать автомобиль, определить тип крышки зарядного разъёма, открыть её, найти и взять зарядный штекер, точно совместить его с разъёмом, вставить без повреждения кузова, проверить начало зарядки, разблокировать и извлечь штекер, закрыть крышку, перейти к следующей машине.
Причём в середине процесса ему неожиданно сообщали о доставленной к двери посылке: машина должна была прервать текущую работу → сходить за посылкой → затем вспомнить, на каком месте остановилась, и продолжить прежний процесс.
Работа в магазине, где заранее неизвестно, что именно окажется неправильным.
Робот обнаруживал изменение и перестраивал дальнейшие действия вместо механического продолжения первоначального сценария.
▪️Совместная работа и синхронизация действий между группой роботов.
В феврале около 50 G1 одновременно выполняли боевую хореографию. Система работала без ручного дистанционного управления каждым роботом:
· центральная система раздавала траектории;
· каждый робот самостоятельно определял своё положение при помощи 3D-лидара;
· локально контролировал собственную позу;
· корректировал нарушение равновесия;
· при отклонении мог восстановиться и вновь войти в строй.
При неудачном приземлении после переворота машина могла динамически изменить положение тела на основании текущих датчиков, а не просто продолжать первоначальную запись движения.
Это лишь малая часть примеров, но это важная информация. которая позволяет понять траекторию и масштаб прогресса.
