altra roba interessante: dalla matrice di correlazione tra dof pos e output action emerge che la posizione della tibia dipende molto da quella del femore più che da quella della tibia stessa, probabilmente la NN ha imparato una sorta di cinematica inversa dove decide la posizione del femore e la posizione della tibia viene calcolata da quella
March 30, 2025 1.2K 1 1
