اگر میخواهید ROS 2 و رباتیک رو از صفر و به شکل عملی یاد بگیرید، این کتاب فارسی میتونه منبع خیلی خوبی باشه.
این «ROS 2: Zero to Robot» با یک پروژه واقعی به نام ARCHO جلو میره و از مباحث پایه تا شبیه سازی، SLAM، Nav2، MoveIt 2، ربات های چندگانه و استقرار روی سخت افزار رو پوشش میده.
https://github.com/Pouya-Mansournia/ros2-zero-to-robot-fa
مشاهده آنلاین:
https://pouya-mansournia.github.io/ros2-zero-to-robot-fa
@RepoFA
18
5August 24, 2026 2.4K 95
