کنترل مقاوم - کنترل هوشمند - کنترل چند متغیره
کنترل مقاوم🔸 کنترل مقاوم (Robust Control)، شاخهای از تئوریهای کنترل است که مختص سیستمهایی با عدم قطعیت خواهد بود. از آنجا که سیستمهای دینامیکی به طور عمومی دارای مدل غیر دقیق هستند، وجود عدم قطعیت در پارامترهای مدل، امری غیر قابل اجتناب محسوب میشود. همچنین به دلیل سادهسازیهای مرسوم برای تعیین مدل ریاضی سیستمهای واقعی، ممکن است بخشی از دینامیک سیستم در این سادهسازیها نادیده گرفته شود که منجر به دینامیکهای مدل نشده، خواهد شد.
▫️ آموزش طراحی کنترل مقاوم و پیاده سازی در متلب
▫️ آموزش طراحی كنترلر مقاوم H-infinity
▫️ آموزش طراحی کنترلر مقاوم H∞/H۲ با الگوریتمهای تکاملی و فراابتکاری
ا ———————————————-
کنترل هوشمند🔸 یکی از چالش های خیلی مهم در بحث مهندسی کنترل عدم قطعیت های وارد بر مدل است. به عبارت دیگر در صورت طراحی کنترلر بر اساس یک مدل قطعی از پلانت، ممکن است در عمل به دلیل وجود عدم قطعیت بین پلانت واقعی و مدل به دست آمده از پلانت، سیستم کنترلی به خوبی کار نکند. برای غلبه بر این مشکلات می توان از کنترل هوشمند برای کنترل کردن پلانت استفاده کرد
▫️ آموزش کنترل هوشمند با متلب
▫️ آموزش سیستمهای کنترل هوشمند
▫️ آموزش طراحی کنترل کننده PID با الگوریتمهای هوشمند
ا ———————————————-
کنترل چند متغیره🔸 کنترل چند متغیره شاخه ای از مهندسی کنترل است که به بررسی و کنترل سیستم هایی می پردازد که بیش از یک متغیر ورودی و خروجی دارند. روش های به کار رفته برای تحلیل و کنترل این سیستم ها، تعمیمی از روش های موجود در کنترل خطی و کنترل مدرن است. این آموزش یک ابزار ارزشمند برای مهندسانی است که می خواهند کنترل چند متغیره، محدودیت های آن و نحوه کاربرد و پیاده سازی آن را در عمل درک کنند.
▫️ آموزش کنترل چند متغیره
▫️ آموزش کنترل چند متغیره + نمونه سوالات کنکور
▫️ آموزش کنترل سیستمهای چندعاملی و شبیه سازی در متلب
🔗 مجموعه آموزش مهندسی کنترل – [کلیک کنید]
@FaraElectrical — کانال تخصصی مهندسی برق
