٭ مسیر یادگیری ROS 2 از یک Node ساده تا معماری کامل صنعتی ARCHO در انبار! ROS 2: Zero to Robot — From First Node to Real Autonomous Mobile Robot کتابی آموزشی تصویری شامل ۲۰ فصل کامل به زبان فارسی و انگلیسی: بخش اول — پایههای ROS 2 فصل ۱. معماری ROS 2 فصل ۲. محیط توسعه ROS 2 فصل ۳. ارتباطات عملی ARCHO بخش دوم — ساختن بدنه ARCHO فصل ۴. بدنه ARCHO - URDF و Xacro فصل ۵. TF2 و قابهای مختصات فصل ۶. RViZ - داشبورد دیداری بخش سوم — شبیهسازی و کنترل فصل ۷. Gazebo -آزمایشگاه مجازی ARCHO فصل ۸. ros2_control - از فرمان تا حرکت فصل ۹. Odometry و ترکیب سنسورها بخش چهارم — درک محیط و خودمختاری فصل ۱۰. SLAM - ARCHO نقشه انبار را میسازد فصل ۱۱. Navigation2 - مغز حرکت ARCHO فصل ۱۲. Behavior Tree و Lifecycle Nodes فصل ۱۳. Movelt2 - وقتی ARCHO دست بلند میکند بخش پنجم — مقیاسپذیری و تحویل نرمافزار فصل ۱۴. Multi-Robot - ناوگانی از ARCHOها فصل ۱۵. Docker و CI/CD برای ROS 2 بخش ششم — سختافزار و استقرار صنعتی فصل ۱۶. سختافزار محاسباتی ARCHO فصل ۱۷. CAN Bus و EtherCAT فصل ۱۸. از شبیهسازی تا ARCHO واقعی فصل ۱۹. QoS، DDS، Diagnostics و ایمنی صنعتی فصل ۲۰. معماری نهایی صنعتی ARCHO پیوستها پیوست الف. اتصال SolidWorks به URDF پروژه تکمیلی Warehouse AMR ROS 2 پروژه تکمیلی Delivery Robot ROS نسخه انگلیسی کتاب ✍🏻 Pouya Mansournia @ControlEngineering98
7
5
2
1
